王莽失败的原因是什么 农民起义军都有哪些？

两军在成昌（今山东东平西）展开恶战，新军全军覆没，廉丹及其校尉20余人被杀，太师王匡狼狈逃回洛阳。赤眉军乘胜转战东海（今山东郯城西北），挺进彭城（今江苏徐州市）、汝南（今河南息县）等地，很快扩编到30余万人。

除绿林、赤眉两支大军外，河北地区还有城头子路和刁子都部，山东西北有铜马部，河南有青犊、尤来和五幡等部，都聚众数万乃至十数万。

王莽见四方农民相继起义，王匡等无法剿平，急忙于成昌大战后不久下诏，废除井田、奴婢、六筦等新法，但已经来不及了。当年冬天，汉朝宗室刘縯、刘秀兄弟率舂陵（今湖北枣阳东）子弟七、八千人起事，称“舂陵军”，刘縯自称“柱天都部”，和新市、平林两军联合，共同攻克棘阳（今河南新野东北）。

因为刘縯、刘秀等旧贵族的加入，逐渐改变了原本农民起义的性质，而刘秀，就是后来东汉的开国君主——汉光武帝。